中原王朝大兴国一起隐秘的陈年旧事引发当朝贤相身陷囹圄家破人亡不谙世事的相府大小姐受尽苦楚一心寻找背后真相与那远离朝堂纷争的二皇子相遇遂女扮男装伴其左右潜伏在暗中调查自家冤案在寻找真相的过程中与高冷的二皇子暗生情愫
2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映全52話テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり放送時間が異なるが『エア・ギア』『出ましたっパワパフガールズZ』等東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いたそれ以降は一時期途切れる事になるが2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる原作の黒の地平編終了グリニデの死までのエピソードをベースに若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている テレビ東京開局40周年記念作品 2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し2006年3月30日まで全25話を放映 全編アニメオリジナルのストーリーが展開されたスタッフ等に大きな変更はなし ナレーションは田中秀幸
