为了夺取主人公等所在的宫国所持有的珍贵引擎邻国开始了日益激烈的侵略为了迎击敌国宫国被迫将仪式用复座式飞行艇Simoun改造成了战斗用战舰还需要未性别化的巫女被派遣担任驾驶员于是她们成为了被称为coru的战斗小队成员 操纵Simoun的少数少女被称为了Simoun·シヴュラ西贝拉因为拥有着特殊能力她们可以选择自己成为大人的时间但是因为战争的爆发她们的优秀才能不得不运用在Simoun的操作上换句话说她们被强迫保持在了少女阶段……
经过艰苦鏖战星矢紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在极乐净土 这是一片至高无上的天堂没有饥饿战争和痛苦只有死后被神选中的人才能达到这里他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明死神达拿都斯和睡神休普诺斯他们的神力极为强大纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸绝望之际圣衣的力量再次苏醒进化成只有神灵才能拥有的神圣衣神与神的战争再次升级人类的命运将会如何
160年掌握了恒星飞行技术的人类开始了星际移民行星改造技术也随之兴起CRUSHER其实就是宇宙便利屋接受各种各样的委托主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托其实这是基利斯独裁政府的阴谋主角四人组必须力挽狂澜解除宇宙的危机………
