故事发生在遥远的猪猡纪那是一个由猪统治地球的年代那时小动物们对地球上各种资源开始了无节制地开采导致整个地球乌烟瘴气自然环境受到严重破坏为了保护环境扭转地球生态恶劣的局面猪猪侠克服重重困难终于研制出了一个具有神秘力量的魔法智慧球自己却陷入到三千年才可轮回转世的魔咒当中离开了人世 他把魔法智慧球交付给了当时身份是厨师的王小二并叮嘱他一定要完成拯救地球环境的使命然而后来王小二背信弃义利用魔法智慧球开创自己的王国对地球环境的破坏更是变本加厉人类生存苦不堪言
宇宙历八世纪末帝国历五世纪末在卡布契兰加行星之战建立功勋的莱茵哈特·冯·缪杰尔获得基地副司令官推荐晋升中尉成为宇宙舰队哈梅隆二号驱逐舰的航海长好友齐格飞·吉尔菲艾斯也晋升少尉成为该舰的保安主任出身贵族加之年纪尚轻两位好友甫一到来招致上到副舰长下到二等兵的颇多非议和不信任莱茵哈特和吉尔菲艾斯凭借勇猛果敢与超越阶级的平等观念赢得下级士兵的尊重在航行至亚特密尔恒星系时哈梅隆二号遭遇自由行星同盟舰队的伏击身受重伤的舰长临时将指挥权交予莱茵哈特但副舰长则强硬坚持自己的理念少年英雄的建功之路荆棘重重…… 本片根据田中芳树的经典科幻小说改编
拥有着可以制裁伤害人类的恶灵并将其送往彼世的能力的天才魔法律执行人六冰透及其助手草野次郎一直以来都有为恶灵所困扰的人们来向他们求助和圆宙继战斗过后数日六冰和次郎从魔监狱返回终于回到了自己的日常生活之中然而在这样的六冰等人的面前执行人五岭陀罗尼丸的出现将他们卷入了新的战斗之中
