多年前野心勃勃一心想统治宇宙的黑暗大帝危害环境破坏和平宇宙盟主北斗星王为了阻止他在经过一番激烈的宇宙大战后终把黑暗大帝冰封于地球极地冰岩之下使他与世隔绝为了防止黑暗大帝破解封印在冰封黑暗大帝之后北斗星王在地球高僧的指引下发现了地球六只神兽用北斗星能量和技术制造了六只神兽金刚并把他的儿子麒麟王和他的守护精灵小精灵留守在地球上这六只神兽金刚分别是麒麟金刚青龙金刚白虎金刚玄武金刚朱雀金刚和鹰龙金刚只有六位超异能的小孩才能驾驭这六件神兽金刚
160年掌握了恒星飞行技术的人类开始了星际移民行星改造技术也随之兴起CRUSHER其实就是宇宙便利屋接受各种各样的委托主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托其实这是基利斯独裁政府的阴谋主角四人组必须力挽狂澜解除宇宙的危机………