经过艰苦鏖战星矢紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在极乐净土 这是一片至高无上的天堂没有饥饿战争和痛苦只有死后被神选中的人才能达到这里他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明死神达拿都斯和睡神休普诺斯他们的神力极为强大纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸绝望之际圣衣的力量再次苏醒进化成只有神灵才能拥有的神圣衣神与神的战争再次升级人类的命运将会如何
2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映全52話テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり放送時間が異なるが『エア・ギア』『出ましたっパワパフガールズZ』等東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いたそれ以降は一時期途切れる事になるが2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる原作の黒の地平編終了グリニデの死までのエピソードをベースに若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている テレビ東京開局40周年記念作品 2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し2006年3月30日まで全25話を放映 全編アニメオリジナルのストーリーが展開されたスタッフ等に大きな変更はなし ナレーションは田中秀幸
