1943年敌后战场形势发生重大变化抗日根据地度过最困难时期并不断发展壮大我八路军逐步对日伪采取攻势作战开始局部反攻周边数座县城被解放安邱城也势如累卵旦夕可下满城日伪人心惶惶人民群众暗中拍手称快 离安邱城以东20华里左右有一个大镇子叫驴驹桥这里早先是冀中地区最大的牲口市场因此得名驴驹桥是安邱通往保定的交通要道又有平汉铁路经过属于军事重镇华北沦陷后鬼子在这里派有重兵把守归安邱管辖随着太平洋战争的爆发加之日军在中国战场上的节节失利兵源补充不上驻守驴驹桥的日伪军与其它地方一样被消灭一个少一个原来的100多鬼子和200多伪军现在只剩下不到三分之一 本剧的故事就从此时此地开始
故事发生在北宋仁宗年间开封府尹包拯包青天梁冠华 饰秉公执法不畏强权豪梁由此深受以庞太师为首的一干恶人的嫉恨在追查黑虎寨期间身处凶险之中的包大人为侠客展昭严屹宽 饰救下回到京城后展雄飞在皇帝面前展示了自己的一身绝学最终被帝王赐号御猫却由此惹出新的麻烦话说在远离京师的陷空岛住着五位侠客分别是钻天鼠卢方何瑜 饰彻地鼠韩彰王大奇 饰穿山鼠徐庆谢宁 饰翻江鼠蒋平王茂蕾 饰以及锦毛鼠白玉堂陈晓 饰他们身怀绝技合称五鼠心高气傲的白玉堂恼恨展昭的御猫绰号非要进京与之较量一番由此引出了五鼠闹东京的传奇故事…… 本片根据古典名著三侠五义改编