经过艰苦鏖战星矢紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在极乐净土 这是一片至高无上的天堂没有饥饿战争和痛苦只有死后被神选中的人才能达到这里他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明死神达拿都斯和睡神休普诺斯他们的神力极为强大纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸绝望之际圣衣的力量再次苏醒进化成只有神灵才能拥有的神圣衣神与神的战争再次升级人类的命运将会如何
宇宙历八世纪末帝国历五世纪末在卡布契兰加行星之战建立功勋的莱茵哈特·冯·缪杰尔获得基地副司令官推荐晋升中尉成为宇宙舰队哈梅隆二号驱逐舰的航海长好友齐格飞·吉尔菲艾斯也晋升少尉成为该舰的保安主任出身贵族加之年纪尚轻两位好友甫一到来招致上到副舰长下到二等兵的颇多非议和不信任莱茵哈特和吉尔菲艾斯凭借勇猛果敢与超越阶级的平等观念赢得下级士兵的尊重在航行至亚特密尔恒星系时哈梅隆二号遭遇自由行星同盟舰队的伏击身受重伤的舰长临时将指挥权交予莱茵哈特但副舰长则强硬坚持自己的理念少年英雄的建功之路荆棘重重…… 本片根据田中芳树的经典科幻小说改编
这里是人神魔各个种族混杂在一起的神秘世界密斯塔尔希亚快活的玛娜莉亚王国公主安内向的龙族公主格蕾尔自两人的相遇之后玛娜莉亚魔法学院的生活开始了
